Спасибо коллеги!
Сделал поддерживающие катки.
Их особенность в том что они одинарные, поэтому расположены в шахматном порядке:
причём у тех, что поддерживают наружную сторону гусеницы в кронштейнах есть вырезы для прохождения гребней:
Как видно на макро выставились катки не очень ровно, но при накрытии их гусеницей думаю будет не так страшно
Собираются кронштейны с вырезами сложно из-за размеров деталей, площадь контакта непосредственно с катком маленькая, поэтому место контакта укреплял проволочной осью.
Ещё есть косяк с окраской, посадочных мест 3 зелёных и 3 голубых, а кронштейнов - 2 зелёных и 4 голубых, так что потихоньку пошёл в ход второй жунал
